☆导师简介

李建刚：讲师，硕士生导师。

长期从事机电系统机器人化的智能控制理论和技术研究、大型装备动力学分析及控制理论与技术方面的研究，主持和参与完成国家级、省部级、企业委托项目多项，获省部级科学技术奖8项；在《煤炭学报》、《系统仿真学报》等国际和国内刊物上发表学术论文20余篇，多篇被SCI，EI收录，编著出版教材5部，获国家发明专利授权1项。

研究方向

（1）机电系统设计与智能控制
（2）机械系统动态特性与控制
（3）工矿车辆的可靠性与故障诊断

论文成果

代表性学术论文：

8、Mao Jun, Li Jian-gang, Li Wei-kang, Hao Zhi-yong. Kinematics Analysis and Simulation of Profiling Memory Cutting for Tunnel Robot in Complex Environment[C]. The 6th International Conference on Mining Science & Technology,2009,(10):1411-1417. .

7、毛君,李建刚,李惟慷,陈洪月.掘进机器人的仿形记忆截割建模与虚拟仿真[J].系统仿真学报,2009,21(15) :4831-4834.

6、Li Jiangang,Bai Runcai,Mao Jun. Forecast of Applied Effect for Truck Real-time Dispatch System in Open-pit Mine Based on CSUSS[C]. The International Conference on E-Product, E-Service and E-Entertainment (ICEEE2010) Vol.2 ,2010,(11):1006-1009.

5、LI Jiangang，MAO Jun，LI Weikang，CHEN Hongyue. Detection of Boom Rotating Angle for Roadheader Robot Based on Triaxial Digit Acceleration Sensor[C]. The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE 2011),2011,(7):5711-5713.

4、李建刚,毛君,李惟慷,陈洪月.悬臂式掘进机仿形截割控制机理研究[J].yd222云顶线路检测中心学报,2009,28（4）:621-624.

3、李建刚,毛 君,李惟慷.基于MSP430F449单片机的掘进机器人悬臂转角检测[J].制造业自动化,2011,(8):14-15,20.

2、李建刚. 基于模糊神经网络卡车路段行程时间实时动态预测[J]. 煤炭学报,2005,30(05):796-800. 

1、李建刚. 露天矿行车事故频次的灰色预测[J]. yd222云顶线路检测中心学报,2005,24(s1):134-137.

专利 

1、一种确定边坡残煤自燃温场及燃深的方法，ZL201410018812.9

著作成果 

1、李建刚，《矿山供电》，煤炭工业出版社，2017

2、李建刚等，《机电系统计算机控制》，北京理yd222云顶线路检测中心学出版社出版 2014

3、赵丽娟；张建卓；李建刚；王洁；苏畅编著，《控制工程基础与应用》，高等教育“十三五”规划教材，中国矿业大学出版社，2017

4、赵丽娟；张建卓；李建刚编著，《控制工程基础与应用》，高等学校“十一五”规划教材，中国矿业大学出版社，2009

科研项目 

1、自动化掘进机位姿检测方法与装置研究；辽宁省教育厅项目，2017，进行

2、掘进机器人研究,辽宁省高校重点实验室基金，2009, 完成  

3、复杂环境下掘进机安全截割声光预警系统的研究, 企业委托项目，2018, 完成 

4、露天矿卡车智能实时调度安全保障预警决策支持系统，辽宁省教育厅科技攻关项目，, 2009, 完成

教学研究

1、控制工程基础与应用

2、机电传动与控制

3、计算机控制技术

获奖信息

1、硬岩非爆式高效掘进装备关键技术及应用，辽宁省科学技术进步二等奖，2018

2、空压机组群节能运行控制及余热回收利用技术，辽宁省科学技术进步三等奖，2017

3、煤矿空压机智能联控、故障自愈实现与产业化推广研究，中国商业联合会科学技术二等奖,2012

4、数字露天矿虚拟开采计算机辅助系统开发与应用研究，中国煤炭工业科学技术二等奖,2012

5、智能化掘进机研究与系列产品开发，中国商业联合会科学技术三等奖,2012

6、露天矿卡车实时调度及行车安全保障预警理论与方法的研究，中国职业安全健康协会科学技术三等奖，2009

7、自动化掘进装备理论与关键技术，辽宁省科学技术进步二等奖,2012

8、综掘装备智能控制、安全技术研究与应用，中国安全健康协会科学技术二等奖,2012