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讲师 硕士生导师 |
主要任职 : |
中国机械工程协会会员 |
学术荣誉 : |
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性 别 : |
男 |
毕业院校 : |
yd222云顶线路检测中心 |
学 位 : |
博士 |
在职信息 : |
在职 |
| 所在单位 : |
yd222云顶线路检测中心 |
学 科 : |
机械工程 |
办公地点 : |
惠和楼108 |
联系方式 : |
15042527142 |
E m a i l : |
shangzuen@126.com |
姓名：尚祖恩 讲师 硕士生导师
辽宁阜新人，1994年6月出生，yd222云顶线路检测中心机械设计及理论专业工学博士毕业，从事煤矿智能装备、煤矿救援机器人、折纸结构等研究，主持辽宁省博士启动资助计划课题1项，获yd222云顶线路检测中心研究生创新立项重点项目1项，参与、完成国家及省部级科研课题6项，发表论文10余篇，以第一发明人申报发明专利2项。于2019年9月SAMIO 国际折叠结构与材料大会上汇报折纸机器人相关研究成果。
获得2019届中国国际高新技术成果交易展览会优秀产品奖，带领团队获得光谷杯第三届中国研究生创新设计大赛国家三等奖1次，带领团队获得辽宁省研究生创新实践系列大赛飞行器设计创新竞赛省级二等奖1次。中国机械工程学报审稿人，AIP Advances期刊审稿人。参与世界首台承压达到50000KN的液压支架整机试验台建设，为目前世界上可试验支护阻力最大、试验高度最高的试验平台。
研究方向
（1）煤矿智能装备
（2）折纸结构
（3）煤矿救援机器人
论文成果
代表性学术论文：
1. 尚祖恩,赵丽娟,刘雄豪,金鑫.煤矿救援机器人可折展水弹轮式结构分析与优化[J].中国机械工程, 2021,32(24):2924-2933.
2. Zhao Lijuan, Shang Zuen, Zhang Tianyi, Liu Zhan, Han Liguo, Wang Chongwang. Analysis of mechanical behaviors of waterbomb thin-shell structures under quasi-static load[J], AIP Advances, 2021, 54(1): 411-425.
3. ZhAO Lijuan, SHANG Zuen. Variable Origami Waterbomb Wheel and Kinematics Analysis[C]//SAMIO 2019. Shanghai: Shanghai Jiao Tong University, 2019: 93-94.
其它论文：
1. ZhAO Lijuan, SHANG Zuen. Analysis and Optimization of the Drive System of the Mobile Robot Arm in Unmanned Mining Working Face[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Shenyang: Shenyang Institute of Automation, 2019:269-281.
2. 赵丽娟,尚祖恩,刘雄豪.基于平行四边形基本单元的水弹轮结构及其轴向刚度研究[J].机械设计与研究, 2021,37(06):213-217.
专利
1、 一种基于水弹轮结构的多连杆行走机构，发明专利，CN113276986B
2、一种基于Waterbomb结构的可折展抽轴式连杆机构，发明专利，CN202111218270.6
3、一种基于水弹轮结构的多连杆行走机构，发明专利，CN202110654351.4
4、一种便携式车载自装卸机构，实用新型，CN201720655016.5
科研项目
1、辽宁省教育厅高水平创新团队国（境）外培养项目：灾变井巷非结构化空间地形救援机器人可折展刚柔耦合行走机构越障行为研究；项目编号：2018LNGXGJWPY-ZD001（2018年参与，在研）
2、国家自然科学基金（面上）项目：夹矸煤岩高效截割滚筒落煤动力传递规律及结构进化理论研究；项目编号： 51674143（2018年参与，在研）
3、辽宁省教育厅重点项目：采煤机螺旋滚筒激光增材再制造成形轨迹规划与质量控制研究；项目编号： LJ2017ZL001（2019年参与，在研）
4、辽宁省自然科学基金：面向激光增材再制造的智能多臂机器人关键技术研究；项目编号： 20180550167 （2019年参与，在研）
5、辽宁省科技厅重点项目：截割头破落坚硬岩动力演化规律及其结构优化设计理论研究；项目编号： 20170540420 （2019年参与，在研）
获奖信息
1、参加第二十二届中国国际高新技术成果交易展览会，获得展会优秀产品奖。
2、辽宁省研究生飞行器设计创新竞赛，获省二等奖。
3、获得光谷杯第三届中国研究生创新设计大赛国家三等奖。
