齐潘国：硕士生导师

分别于2004年和2009年获得哈尔滨工业大学机械电子工程专业工学硕士学位和工学博士学位。从事电液伺服控制理论及应用、数字液压技术及并联行走机器人等方面的科研工作。主持完成了多项科研项目，发表学术论文10余篇，出版专著一部，编写教材一部。已毕业硕士研究生2个，其中1人获校级优秀论文

研究方向

（1）电液伺服控制理论及应用
（2）电液伺服加载及力感控制
（3）并联行走机器人
（4）数字液压技术

论文成果

代表性学术论文：

11、王慧, 姜守岭,齐潘国等. 数字液压缸刚度特性分析及AMEsim模拟. 控制工程. 2018,10

10、Panguo Qi. Stability of Velocity-loop-Based Hydraulic Control Loading System. The First International Workshop on Hydraulic Equipment and Support Systems for Mining(IWHEM2012). Huludao. 2012

9、齐潘国, 王慧, 韩俊伟. 基于结构化奇异值设计方法的液压操纵负荷系统鲁棒控制. 吉林大学学报. 20011

8、Panguo Qi, Hui Wang, Junwei Han. Stability of Position-loop Based Hydraulic Control Loading System. The International workshop on Mechanic Automation and Control  Engineering (MACE2010). Wuhan. 2010

7、齐潘国, 黄其涛, 姜洪洲, 韩俊伟. 基于位置控制的液压操纵负荷系统. 吉林大学学报. 2008

6、Panguo Qi, Dacheng Cong, Hongzhou Jiang, Junwei Han. Systems Analysis for Commercial Aircraft Flight Simulator.  Applied Mechanics and Materials. 2007

5、齐潘国, 王慧. 液压操纵负荷系统惯性补偿方法研究. 液压气动与密封. 2010

4、齐潘国, 韩俊伟, 李洪人. 基于二次调节的专用车桥加载试验系统特性分析. 机床与液压. 2006,8

3、张镭, 姜洪洲,齐潘国, 李洪人. 基于MATLAB的飞行仿真. 计算机仿真. 2006,6

2、王慧, 李洪人,齐潘国. 二次调节伺服加载系统的耦合影响与鲁棒补偿. 机床与液压. 2006,11

1、王慧, 李洪人,齐潘国. 二次调节伺服加载试验台转速控制系统的动态鲁棒补偿. 机床与液压. 2004.10

专利 

一种机械反馈式单杆对称数字流体缸，申请号：201810324251 .3

著作成果 

1、专著，《飞行模拟器操纵负荷系统力感模拟方法》，东北大学出版社，2017

2、高等学校规划教材，《液压与气压传动》，东北大学出版社，2011年9月第1版

科研项目 

1、2018年至今，主持横向课题“西安煤机院数字缸研发试制技术开发”，在研，沈阳中之杰流体控制系统有限公司合作项目；

2、2018年至今，主持完成横向课题“西安飞行模拟器运动平台测控系统软件开发”， 哈尔滨工业大学合作项目；

3、2016年，主持辽宁省教育厅科学技术研究一般项目“大功率闭环控制串并联液压补偿加载试验台关键技术研究”；

4、2016年，主持完成企业委托项目“潜污泵在线运行故障诊断与控制系统”，石家庄国华环保科技有限公司合作项目；

5、2011年，同辽宁恒瑞机床有限公司合作进行辽宁省科技厅计划项目“数控液压机床研制”；同阜新久盛装备制造有限公司合作进行辽宁省科技厅计划项目“高压大排量液压马达研制”；

6、2010年，同阜新“国家高新液压技术装备产业化基地”合作项目“电液控制轴向柱塞泵研制”、“电液控制集成式液压缸研制”；

7、2009年，参与进行辽宁省教育厅重点实验室项目：“高压低噪音液压泵的研究”；

8、2008年，主持完成“哈尔滨某研究所大型蒸汽阀门液压负载模拟系统研制”项目；

9、2008年，参与完成辽宁省自然科学基金项目“液压泵/马达可逆调节与计算机控制研究”；

10、2005年，主持完成哈尔滨工业大学985建设项目：“飞行模拟器关键技术与试验平台”项目，本人具体负责主操纵负荷系统及辅助操纵负荷系统的研发工作；

11、2004年，主持完成“中国民航大学飞行模拟训练器研制”项目，具体负责液压力感控制系统及计算机仿真系统；

12、2002年，参加完成中国航天科工集团项目：“基于二次调节的特种车辆模拟加载试验台研究”，该项目获国防科技进步三等奖

获奖信息

国防科技进步三等奖