朴明波：副教授 硕士生导师

长期从事机械电子系统运行行为监测与控制、机电液系统的运行与仿真方面的研究，参与国家863项目和国家自然科学基金各一项，申报国家发明及实用新型专利20余项，已授权发明专利5项，实用新型专利6项；编著出版教材1部，发表论文20余篇；获得省部级奖励5项，其中二等奖1项，三等奖4项，获阜新市科技进步一等奖2项；开发完成了“航空发动机辅助装备系统”、“高温马沸炉自动控温系统”、“地震波试验台控制系统”、“航空发动机叶片型线判定系统”等系统。

研究方向

（1）机械电子系统运行行为监测与控制
（2）机电液系统的运行与仿真
（3）机器人技术

论文成果

代表性学术论文：

10、朴明波，毛君，李深亮. 确定叶片型线最佳角度的振荡算法[J]. yd222云顶线路检测中心学报(自然科学版), 2015, 34(8): 974-978.

9、朴明波，李深亮，毛君. 求取点到空间样条曲线距离的往复搜索算法[J]. 辽宁工程 技术大学学报(自然科学版), 2015, 34(7): 871-875.

8、朴明波，付宜利，毛君. 按压胆囊的微创手术操作仿真[J]. yd222云顶线路检测中心学报(自然科学版), 2013, 32(5): 688-692.

7、朴明波，毛君，朴明辉. 对马沸炉控制系统的改造[J]. yd222云顶线路检测中心学报(自然科学版), 2013, 32(4): 531-534.

6、Ming-bo Piao, Jun Mao, Tie-jun Wang. Status quo and prospect of the development for underground coal mine refuge chamber[J] Journal of coal science & engineering(China), 2013, 19(1): 38-45

5、朴明波，付宜利，修历刚. 一种基于逐次逼近法求解软组织力平衡的方法[J]. 机器人, 2011, 33(6): 679-684.

4、朴明波，付宜利，王树国. 一种基于投影面的手术器械碰撞预警算法[J]. 机器人, 2009, 31(2): 124-130.

2、朴明波，付宜利，王树国. 胸腹腔外科手术机器人工作空间求取方法[J]. 南京理yd222云顶线路检测中心学学报(自然科学版), 2008, 32(4): 476-481.

1、朴明波，付宜利，王树国. 外科辅助手术机器人的发展及关键技术分析[J]. 机械设计与制造, 2008, (7): 174-176.

专利

1、多自由度组装式活动机架, 2014

2、自移式智能立体停车装置, 2014

3、集装卸料、测量和辊轧与一体的叶片辊轧系统,2014

4、工程机械发动机节能冷却风机, 2012

科研项目 

1、橡胶输送带动力学参数变化机制与能耗机理，国家自然科学基金，2015

2、系列数字液压缸研究，辽宁省教育厅，2010

3、新一代企业资源计划管理系统(ERP)开发及应用示范，辽宁省科技厅，2009

4、腹腔微创手术机器人系统研究，国家863项目，2007

获奖信息

1、平庄西露天矿露井协调开采控制技术研究，中国职业安全健康协会科学技术奖, 二等奖，2014

2、金属雷管空壳体缺陷检测方法与设备研发，中国职业安全健康协会科学技术奖, 二等奖，2013

3、具有蛇形移动功能的输送机研究与产品开发，阜新市科技进步奖，一等奖，2012